工业自动化仪表主要包括变送、转换、计算、显示、给定、调节、辅助、执行等8类仪表以及工业计算机。其中：
仪表包括：
　　1、变送类仪表：它将各种被测参数(自动调节系统中的被调参数)变换为统一标准信号，供指示、记录或调节之用。变送单元主要有压力变送器、差压变送器、流量变送器、温度变送器、温差变送器、液位变送器等。
　　2、转换类仪表：它将各种检测仪表或其他系列仪表的输出信号转换为标准信号。转换单元包括直流毫伏转换器、频率转换器、阻抗转换器和气电转换器等。
　　3、计算类仪表：对几个标准的信号进行加、减、乘、除、开方、平方等运算，适用于多参数综合调节，根据温度、压力对流量信号进行校正计算,如加减器可对4个统一信号进行加减运算。
　　4、显示类仪表：指示、记录和累积计算被测参数，供操作人员操作、监视调节系统之用。
　　5、给定类仪表：分为比值给定器和报警给定器，分别用于比值调节系统和声光报警。
　　6、调节类仪表：比较被调量信号与给定信号，按一定调节规律(如比例、积分和微分等)计算偏差值，然后输出一个调节信号给执行器，实现系统的自动调节。
　　7、辅助类仪表：在调节系统中起配合作用，使调节系统的组成更为灵活。其中，信号选择器可在两个或三个信号中选出最大或最小的信号作为输出；信号限幅器用来限制信号的变化幅度不超过某一生产工艺的极限要求，当输入信号变化幅度超过限幅范围时，其输出信号就保持在限幅值上；安全栅分为检测端和操作端两种安全栅，其作用是可靠地进行电路隔离，防止偶然从电源侧窜入的高电压混入信号电路，同时通过电流和电压双重限制能量电路，把进入危险现场的电流和电压限制在安全值以下，使电路可能产生的电火花也限制在爆炸气体的点火能量以下。
　　8、执行类仪表：将调节单元送来的信号转换成机械位移，操纵阀门等执行元件，以实现自动调节。
　　各类仪表的功能往往可以组合或拆分。例如一台比值调节器，可以包括显示、给定、调节等多种类型的仪表功能。
工业计算机包括：
　　1、分布式控制系统DCS（Distributed Control System），也称之为集散控制系统。
　　2、安全联锁系统 ESD、SIS
　　3、可编程控制器 PLC
　　4、现场总线系统。
一般来说，在采用工业计算机的情况下，除变送类和执行类以外的其它仪表功能，都可以被计算机取代。
另外有大量不仅仅属于工业自动化仪表设备的传感器，如温度传感器、位移传感器等等。和大量工业在线分析仪器，如在线分析仪、火灾报警仪等等。只要在工业自动化中可以用到，习惯上也作为工业自动化仪表对待。